Схемы отрицательной обратной связи

Рис. 1. Схема отрицательной обратной связи по рассогласованию: Х — входной сигнал; Y — выходной сигнал; V — возмущение; e — сигнал рассогласования, U — сигнал управления. Рис. 2. Схема параметрической обратной связи: X — входной сигнал; Y — выходной сигнал; V — возмущение, U — сигнал управления.